一、应用背景

传统露天料场、煤场、砂石堆场、原料堆场普遍依赖人工巡查、人工估方、机械经验作业的管理模式，作业环境粉尘大、工况恶劣、劳动强度高、安全风险大，同时存在库存统计不准、堆取料作业不规范、生产效率低、能耗浪费严重等诸多问题。随着工业智能化、无人化堆场建设加速推进，行业亟需一套能够替代人工、精准计量、全自动感知料场状态的智能监测系统。

重庆金云机器有限公司研发的数字堆场货物体积测量系统，聚焦堆场无人化作业、精准库存盘点、堆取料智能引导，将人员从繁重恶劣的现场作业环境中彻底解放出来。通过智能感知、三维建模、数据运算、自动指引设备作业，实现堆场标准化、自动化、数字化运行，有效提升生产效率、节约人力物力、降低能耗损耗，为企业开源节流、节能减排、智慧堆场建设提供坚实的数据支撑与设备基础，同时为后续智能燃料系统、无人值守堆场升级预留拓展空间。

二、系统原理与介绍

本系统专为大型露天堆场、斗轮机、堆取料机作业场景定制开发，采用2D激光雷达+多维度位姿融合算法架构。将高精度2D激光雷达部署安装于堆取料机大臂两侧，结合斗轮机大臂角度、位置、姿态等多维度位姿数据实时运算，动态采集料场物料轮廓、堆积高度、物料分布状态。

系统通过高频扫描、数据拟合、三维重构技术，实时更新全场料堆三维立体信息，动态生成料场3D模型，精准还原现场物料堆放形态。同时依托实时三维数据反馈，智能指引堆取料机自动作业、均匀取料、规整堆料，实现堆场作业由人工经验操作向数据化智能作业升级，全面提升堆场自动化管控水平。

三、系统核心特点

1. 全天候抗干扰测量，适配全户外恶劣工况

采用激光雷达非接触式测量方案，不受强光日照、雨雪天气、扬尘粉尘、大雾等环境干扰，抗环境干扰能力极强，完美适配露天煤场、砂石堆场、原料堆场等全天候户外作业场景，全年稳定可靠运行。

2. 动态三维建模，实时可视化料场状态

系统可实时更新料场3D立体图形，动态还原物料堆积变化、堆取料作业轨迹、场地余量分布，堆场库存状态可视化、透明化，彻底告别人工肉眼估算、纸质台账记录的落后模式。

3. 智能设备联动，自动引导堆取料作业

依托大臂位姿数据与实时料堆三维数据融合分析，精准指导堆取料机自动规整堆料、均匀取料、智能走位，提升设备作业规范性与作业效率，减少设备空转、无效行走，降低设备损耗与能耗。

4. 全自动实时库存盘点

系统无需人工到场测量，可24小时自动完成全场库存盘点，实时统计堆场物料堆积体积、存量余量、进出料变化，数据实时留存、可查可溯，实现堆场库存动态数字化管理。

四、客户核心收益

1. 测量精度高，库存数据真实可靠

系统经过大量工业现场实测优化，物料体积测量误差稳定控制在3%以内，相比传统人工估方精度提升数十倍，彻底解决堆场盘库数据不准、账实不符、结算争议等问题。

2. 超强环境适配，户外场景全天候可用

激光雷达探测方案针对性优化强光、雨雪、粉尘、高低温工况适应性，杜绝天气与环境造成的数据失效、测量偏差，真正实现露天堆场全年不间断精准监测。

3. 三维可视化管控，实现智慧堆场升级

实时生成料场3D模型、动态更新库存数据，企业可随时掌握堆场存量、物料分布、作业状态，实现精细化、数字化、无人化管理，大幅降低人工巡查、人工盘库成本，助力企业节能减排、降本增效。

五、适用场景

广泛适用于火电煤场、砂石骨料堆场、矿山原料堆场、港口散料堆场、建材料场、大型工业原料储料场等各类需要堆取料自动化作业、三维盘库、体积计量、智慧堆场改造的场景。